Deler: Digital nærhetssensor (Sharp GP2Y0D02)
GP2Y0D02 er en infrarød nærhetssensor med et deteksjonsfelt som strekker seg 80 cm. Denne typen sensor kan benyttes for å utvikle kollisjonssystemer for roboter. Vi demonstrerer denne sensoren som bruker en enkelt motstand, så vel som et multimeter.
Sharp GP2Y0D02 Fast 80cm IR-nærhetsdetektor (Digikey # 425-2064-nd, $ 14.38). DATASHEET (PDF).
GP2Y0D02 trenger en 5volt strømforsyning (ikke vist). En 0.1uf bypass kondensator mellom kraft og jord (C1) er en god ide, men vi brukte det ikke i vår demonstrasjon. Den åpne kollektorutgangen (PIN 1) trekker til bakken når ingen gjenstand oppdages, inneholder en 12K-pull-up-motstand (R1) signalet høyt når et element oppdages.
I presentasjonen koblet vi utgangen til sensoren til en multimeter. Når ingenting er foran sensoren, holder detektoren utgangen lav (0,40volts). Når vi legger en PCB foran sensoren, holder utgangsmodifikasjonene til høyimpedansen, så vel som pull-up-motstanden (R1) signalet høyt (5volts).
Hvorfor åpne samler?
En åpen kollektorutgang byttes ikke mellom høy og bakken, det knytter seg mellom bakken og ikke-tilkoblet. Den ikke-tilkoblede tilstanden, også kalt høy impedans, utøver ingenting på utgangen, så vel som gjør det mulig for signallinjen å flyte. Dette er en udefinert spesifiser for mange mikrokontroller som returnerer raskt ulike verdier, slik at vi bruker en motstand (R1) for å holde signalet høyt. Den åpne kollektorutgangen overvinter den lille mengden foreliggende streaming med motstand for å registrere den lave tilstanden. Uten denne motstanden vil utgangen aldri nå en passende høy tilstand.
Åpen kollektorutganger er nyttige når en rekke sensorer krav om å dele nøyaktig samme mikrokontroller PIN-kode. Flere sensorer som utdaterer høyt til nøyaktig samme mikrokontroller-pin, er vanligvis tenkt på en dårlig metode som kan skade deler av en krets. Flere åpne kollektorutganger kan imidlertid bare bytte til bakken; En enkelt motstand holder signalet høyt. I situasjonen for flere GP2Y0D02S, vil signalet bare være høyt når alle koblede sensorer finner et element, samt bytte til høy impedansstilstand.
Som dette innlegget? Inspiser ut delemeldingene du måtte ha savnet.