25C3: Rimelig Swarm Robotics

Formica-jobben var vår foretrukne presentasjon på 25C3. Målet er å utvikle åpen kildekode swarm roboter så billig som mulig. Teamet endte opp med å bygge 25 roboter i en monteringslinje mote. Med tilstrekkelig ledetid kan kostnaden få så lavt som £ 15 hver. Hver bot har to direktedrevne mobiltelefon vibrasjonsmotorer med små neoprenhjul. De administreres av en MSP430 mikrokontroller. Den eneste virkelig spesialiserte brikken er en avgiftskontroller, slik at botsene kan gebyr uten noen form for inngrep. De har kobber ski på forsiden som berører bakken fly pluss antenner for å komme i kontakt med VCC. På toppen av botten er tre IR-detektorer for både navigering, samt for overføring av firmwareoppdateringer mellom bots. En reflekterende sensor er på undersiden for å oppdage “mat”. Det ser ut som en utmerket stil, samt en hvilken som helst type enkel metode for alle å begynne å undersøke svake robotikk.